一、原因

　　当使用CSI连接的方式将摄像头模块连接树莓派后，在/dev/中找不到video0，因此使用一些第三方库（如Opencv或RaspberryCam）去调用摄像头时，无法调用成功。

二、解决方法

　　使用root权限打开/etc/modules 然后添加一行：bcm2835-v4l2（注意，这里是4l2不是412），然后重启PI。

三、效果

　　

 

　　四、RaspberryCam的使用

　　在使用RaspberryCam库调用摄像头时，会提示找不到RaspberryCam.so库。原因是Nuget下来的那个RaspberryCam.so库，放在/lib（注意路径，是文件系统根目录下的lib夹内）下面也没什么效果。解决方法是，使用原码编译产生的新so复制过去即可。

　　Nuget：https://www.nuget.org/packages/RaspberryCam/

　　源码：https://bitbucket.org/rflechner/raspberrycam/wiki/Home

　　编译时，先安装下apt-get install libgd-dev  然后make 再然后make install即可。